在鉆井自動(dòng)控制過(guò)程當(dāng)中，井下隨鉆測(cè)量和井下自動(dòng)控制是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時(shí)也是關(guān)鍵技術(shù)，二者結(jié)合起來(lái)實(shí)際上是井眼軌跡自動(dòng)控制技術(shù)—導(dǎo)向鉆井技術(shù)。

　　導(dǎo)向鉆井技術(shù)

　　導(dǎo)向鉆井技術(shù)是鉆井工程領(lǐng)域的高新技術(shù)，代表著世界先進(jìn)的鉆井發(fā)展方向。目前，在世界范圍內(nèi)水平井、大位移井，分支井等高難度的復(fù)雜井蓬勃發(fā)展，并得到大規(guī)模應(yīng)用，傳統(tǒng)的鉆井技術(shù)難以適應(yīng)這些高難度井的作業(yè)需要，必須依靠先進(jìn)的導(dǎo)向技術(shù)才能保證井眼軌跡的準(zhǔn)確無(wú)誤。

　　鉆井導(dǎo)向方式

　　導(dǎo)向方式主要有兩種：

　　1.幾何導(dǎo)向：

　　由井下隨鉆測(cè)量工具（MWD/LWD）測(cè)量幾何參數(shù)，井斜、方位和工具面的數(shù)值傳給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)及時(shí)糾正和控制井眼軌跡。

　　2.地質(zhì)導(dǎo)向：

　　地質(zhì)導(dǎo)向是在擁有幾何導(dǎo)向能力的同時(shí)又能根據(jù)隨鉆測(cè)井（LWD）得出的地質(zhì)參數(shù)（地層巖性、地層層面、油層特點(diǎn)等），實(shí)時(shí)控制井眼軌跡，使鉆頭沿著地層的優(yōu)位置鉆進(jìn)。這樣可在預(yù)先不掌握地層特性的情況下實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。

　　地質(zhì)導(dǎo)向可利用近鉆頭處實(shí)時(shí)采集的地質(zhì)地層參數(shù)，超前預(yù)測(cè)和識(shí)別油氣層，并根據(jù)需要調(diào)整井眼軌跡，引導(dǎo)鉆頭準(zhǔn)確鉆達(dá)油氣富集區(qū)域。地質(zhì)導(dǎo)向的技術(shù)關(guān)鍵是近鉆頭處地層參數(shù)、井眼軌跡參數(shù)和鉆頭工作參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量。

　　無(wú)論是打人工井還是鉆深井，包水打和不包水打價(jià)格是不一樣的，包水打需要承擔(dān)一定的風(fēng)險(xiǎn)，所以在價(jià)格上會(huì)比不包水打的要高出許多，做為打井工程師來(lái)說(shuō)，只要能夠找準(zhǔn)水位，并能定位，做到彈無(wú)虛發(fā)，那么工程款項(xiàng)是不是就全部到你賬上，收入是不是就上漲了呢？同樣做為甲方的用井者，不包打水的井同樣承擔(dān)著打不出水的風(fēng)險(xiǎn)，而且還需要付打井者的錢(qián)，是不是有些劃不來(lái)呢，這時(shí)精確的定位水源也是很有必要的。

　　憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷地下是否有水是不科學(xué)的，同一塊地，這里有水，隔段距離沒(méi)水都是很正常的事情，這時(shí)可以利用找水儀來(lái)判斷水源，并可以定位水源深度，從而解決找水難的問(wèn)題。

　　儀器所使用的原理電探方法又分為人工電場(chǎng)法及自（天）然電場(chǎng)法。人工電場(chǎng)又包括直流供電、激電、可控源等專(zhuān)業(yè)方法，這些方法多用于各類(lèi)大的地質(zhì)普查項(xiàng)目，涉及上千條測(cè)線和測(cè)點(diǎn)，但使用時(shí)頗有不便，尤其是搬運(yùn)供電裝置，往往需要大量人工。天然電場(chǎng)法經(jīng)過(guò)數(shù)十年研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)逐漸成熟。也需要找水的人有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，對(duì)當(dāng)?shù)丨h(huán)境、巖性、已成井分析才能說(shuō)白發(fā)百中。